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            股票代碼: 603933

          
    

          
    

            
    
                
                  400-0898-188
                
            
    

            
    

               集團子公司 

            
    

          
    

        
    

        

      
    

    
    



    
    

      
    

        
    

          

          
    

            
              

            
              
    

                解決方案

                
                  

                
              
    

            
              
    

                服務(wù)支持

                
                  

                
              
    

            
              
    

                關(guān)于睿能

                
                  

                
              
    

            
              
    

                投資者關(guān)系

                
                  

                
              
    

            
          
    

          
    
            
            
            
            
            
            
    

              
    En  
    

              

            
    

            

                          
    

                
    

                  
    

                    
                                        
    

                      

                    
    

                  
    

                  
    

                    

                  
    

                
    

              
    
                      
    

        
    

      
    

    
    

        
    
    
      
    
        
        
      
    
    
    

    

    
    
      
    
        
                  
                  
                  
                  
                  
              
    
    
    

    

    

    
    
    
        
    
            
        
    
        
    
            
        
    
    
    


    
    
		
    
		    
    
		
		        
    
		
		            
    
		                
    
		                    
    
		
		                        RA3系列伺服驅(qū)動器		
		                    
    
										                    
    
			
			                        			
			                            
     RA3系列全功能型伺服驅(qū)動器是睿能科技依托第三代研發(fā)技術(shù)平臺打造的全新伺服產(chǎn)品，具備高精度、高響應(yīng)、高防護等特點，廣泛適用于機器人、鋰電、電子設(shè)備、紡織、包裝、機床和木工等行業(yè)，顯著提高機械設(shè)備生產(chǎn)效率。
    
			
			                        			
			                    
    
			                		                
    
		                
		
		            
    
								            
    
			
			                
			
			
			
			                
    
			
			                    
    
			
			                        
    
			
			                            			
			                                
    
			
			                                    
			
			                                
    
			
			                                			
			                                
    
			
			                                    
			
			                                
    
			
			                                			
			                                
    
			
			                                    
			
			                                
    
			
			                                			
			                                
    
			
			                                    
			
			                                
    
			
			                                			
			                                
    
			
			                                    
			
			                                
    
			
			                                			
			                        
    
			
			                    
    
			
			                
    
			
			
			
			            
    
							        
    
		
		    
    
		    		    
    
		        
    
		            		                
    
		                    
    
		                        
		                        
		                    
    
		                    		                    
    
		                        
    高性能，追求卓越
    
		                        
    速度帶寬3kHz，更快的EtherCAT通訊響應(yīng)和電流環(huán)響應(yīng)，更短的到位時間，更優(yōu)秀的跟隨性，散熱性能更強，穩(wěn)定應(yīng)用于電子制造等行業(yè)
    
		                    
    
		                
    
		            		                
    
		                    
    
		                        
		                        
		                    
    
		                    		                    
    
		                        
    高精度，造就穩(wěn)定
    
		                        
    額定狀態(tài)低于0.5%的轉(zhuǎn)矩波動率，僅±1rpm的速度波動，減少電抗干擾，保證客戶運行流暢和加工的一致性，提升良品率
    
		                    
    
		                
    
		            		                
    
		                    
    
		                        
		                        
		                    
    
		                    		                    
    
		                        
    高標準，全方位融合
    
		                        
    支持STO和全閉環(huán)功能，覆蓋功率段更廣泛，支持多種應(yīng)用場景，保證客戶的應(yīng)用需求
    
		                    
    
		                
    
		            		                
    
		                    
    
		                        
		                        
		                    
    
		                    		                    
    
		                        
    產(chǎn)品特性及優(yōu)點
    
		                        
    
		                    
    
		                
    
		            		        
    
		    
    
					    
    
		        
    
		            
    選型表 
    
		            
    
		                
    型號輸入電壓（V）輸出功率（kW）額定電流（Arms）控制類型全閉環(huán)+功能安全W*D*H尺寸（mm）
    RA3P-1R6L2200.21.6脈沖可選配40*143*165
    RA3A-1R6L2200.21.6脈沖+模擬量可選配40*143*165
    RA3E-1R6L2200.21.6EtherCAT可選配40*143*165
    RA3C-1R6L2200.21.6CANopen可選配40*143*165
    RA3P-2R8L2200.42.8脈沖可選配40*143*165
    RA3A-2R8L2200.42.8脈沖+模擬量可選配40*143*165
    RA3E-2R8L2200.42.8EtherCAT可選配40*143*165
    RA3C-2R8L2200.42.8CANopen可選配40*143*165
    RA3P-5R5L2200.755.5脈沖可選配50*163*165
    RA3A-5R5L2200.755.5脈沖+模擬可選配50*163*165
    RA3E-5R5L2200.755.5EtherCAT可選配50*163*165
    RA3C-5R5L2200.755.5CANopen可選配50*163*165
    RA3P-6R6L22016.6脈沖可選配50*163*165
    RA3A-6R6L22016.6脈沖+模擬量可選配50*163*165
    RA3E-6R6L22016.6EtherCAT可選配50*163*165
    RA3C-6R6L22016.6CANopen可選配50*163*165
    RA3P-7R6M22017.6脈沖可選配55*173*165
    RA3A-7R6M22017.6脈沖+模擬量可選配55*173*165
    RA3E-7R6M22017.6EtherCAT可選配55*173*165
    RA3C-7R6M22017.6CANopen可選配55*173*165
    RA3P-12RM220212脈沖可選配80*183*165
    RA3A-12RM220212脈沖+模擬量可選配80*183*165
    RA3E-12RM220212EtherCAT可選配80*183*165
    RA3C-12RM220212CANopen可選配80*183*165
    RA3P-3R5T38013.5脈沖可選配55*173*165
    RA3A-3R5T38013.5脈沖+模擬量可選配55*173*165
    RA3E-3R5T38013.5EtherCAT可選配55*173*165
    RA3C-3R5T38013.5CANopen可選配55*173*165
    RA3P-5R4T3801.55.4脈沖可選配55*173*165
    RA3A-5R4T3801.55.4脈沖+模擬量可選配55*173*165
    RA3E-5R4T3801.55.4EtherCAT可選配55*173*165
    RA3C-5R4T3801.55.4CANopen可選配55*173*165
    RA3P-8R4T3802.58.4脈沖可選配55*173*165
    RA3A-8R4T3802.58.4脈沖+模擬量可選配55*173*165
    RA3E-8R4T3802.58.4EtherCAT可選配55*173*165
    RA3C-8R4T3802.58.4CANopen可選配55*173*165
    RA3P-12RT380312脈沖可選配80*183*165
    RA3A-12RT380312脈沖+模擬量可選配80*183*165
    RA3E-12RT380312EtherCAT可選配80*183*165
    RA3C-12RT380312CANopen可選配80*183*165
    RA3P-17RT380417脈沖可選配90*227*237
    RA3A-17RT380417脈沖+模擬量可選配90*227*237
    RA3E-17RT380417EtherCAT可選配90*227*237
    RA3C-17RT380417CANopen可選配90*227*237
    RA3P-21RT3805.521脈沖可選配90*227*237
    RA3A-21RT3805.521脈沖+模擬量可選配90*227*237
    RA3E-21RT3805.521EtherCAT可選配90*227*237
    RA3C-21RT3805.521CANopen可選配90*227*237
    RA3P-26RT3807.526脈沖可選配90*227*237
    RA3A-26RT3807.526脈沖+模擬量可選配90*227*237
    RA3E-26RT3807.526EtherCAT可選配90*227*237
    RA3C-26RT3807.526CANopen可選配90*227*237

    		            
    
		        
    
		    
    
		    		
    
		
    
		    
    
		            
    
		                
    
		                    
    
		                        

    ■ RA3P/C/A 基本規(guī)格：
    項目規(guī)格
    基本規(guī)格控制方式IGBT PWM 控制 正弦波電流驅(qū)動方式
    編碼器類型通訊型編碼器（RS485）
    通信功能USBType-C PC 上位機通訊用
    RS485Modbus 上位控制器控制通訊用
    CANCAN 上位控制器控制通訊用
    動態(tài)制動主回路電源off，伺服報警，伺服off，超程時動作
    保護功能過壓、欠壓、缺相、過流、過載、超速、編碼器斷線等
    輔助功能增益調(diào)整、陷波器、報警記錄查詢、JOG 運行、電機初始角辨識等
    控制信號數(shù)量DI 5 個，HDI 2 個，DO 5 個（脈沖）
    DI 4 個，HDI 2 個，DO 4 個（CANopen）
    DI 2 個，HDI 2 個，DO 3 個（Size A/B 模擬量）
    DI 5 個，HDI 2 個，DO 5 個（Size C/D/E 模擬量）
    位置控制DI 輸入功能零位固定使能，位置指令禁止，正向超程開關(guān)，反向超程開關(guān)，電子齒輪比選擇，位置指令
    方向設(shè)定，多段位置指令使能，中斷定長狀態(tài)解除，原點開關(guān)，原點復(fù)位使能，中斷定長禁
      止，清除位置偏差，脈沖指令禁止
    DO 輸出功能定位完成，定位接近，中斷定長完成，原點回零完成
    脈沖輸入輸入脈沖形態(tài)差分輸入、集電極開路
    輸入脈沖方式方向+ 脈沖，CW+CCW，90 度相位差兩路脈沖
    最大脈沖頻率差分輸入：高速最大 4Mpps，脈寬不能低于 0.125us
    指令濾波器集電極開路：最大 200kpps，脈寬不能低于 2.5us
    分頻輸出分頻輸出范圍任意分頻比
    分頻輸出形態(tài)A 相、B 相：差分輸出
    Z 相：差分輸出或集電極開路輸出
    分頻輸出來源編碼器位置或指令脈沖
    內(nèi)部位置指令通過DI 切換內(nèi)部規(guī)劃的最大16 段的位置指令
    速度控制DI 輸入功能多段速運行方向切換，內(nèi)部多段速度選擇（1-4），速度指令方向設(shè)定，內(nèi)部速度限制源
    DO 輸出功能零速鉗位，電機旋轉(zhuǎn)，零速信號，速度一致，速度受限，速度到達
    模擬量輸入指令電壓±10V
    指令濾波器平均值濾波，一階低通濾波
    內(nèi)部速度指令通過DI 切換內(nèi)部規(guī)劃的最多16 段速度指令
    轉(zhuǎn)矩控制DI 輸入功能正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制、轉(zhuǎn)矩指令方向設(shè)定、速度限制選擇
    DO 輸出功能轉(zhuǎn)矩限制，轉(zhuǎn)矩到達
    模擬量輸入指令電壓±10V

    ■ RA3E 基本規(guī)格：
    項 目規(guī)格
    基本規(guī)格控制方式IGBT PWM 控制 正弦波電流驅(qū)動方式
    編碼器類型通訊型編碼器（RS485）
    通信功能USBType-C PC 上位機通訊用
    EtherCATIEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA 402
    動態(tài)制動主回路電源off，伺服報警，伺服off，超程時動作
    保護功能過壓、欠壓、缺相、過流、過載、超速、編碼器斷線等
    輔助功能增益調(diào)整、陷波器、報警記錄查詢、JOG 運行、電機初始角辨識等
    控制信號數(shù)量DI 4 個，HDI 2 個，DO 4 個
    位置控制DI 輸入功能正向限位開關(guān)，反向限位開關(guān)，原點開關(guān)
    DO 輸出功能定位完成
    位置指令基于 EtherCAT 通訊給定
    內(nèi)部位置指令編碼器位置
    轉(zhuǎn)矩控制DI 輸入功能-
    DO 輸出功能轉(zhuǎn)矩限制，轉(zhuǎn)矩到達
    轉(zhuǎn)矩指令基于 EtherCAT 通訊給定
    EtherCAT
      通訊規(guī)格    		通訊標準IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA Drive Profile
    物理層100BASE-TX (IEEE802.3)
    連接器RJ45*2 ( 帶屏蔽層)
    IN(EtherCAT input)，OUT(EtherCAT ouput)
    通訊線纜推薦網(wǎng)線：雙絞雙層屏蔽網(wǎng)線，Ethernet Category 5(100BASE-TX) 以上
    波特率100Mbps
    通訊長度節(jié)點間最大距離100 米
    過程數(shù)據(jù)固定PDO, 可變PDO
    郵箱(COE)SDO 請求，SDO 應(yīng)答
    同步模式DC 同步 (Sync0 Event)
    通訊周期250us~10000us
    支持的CiA 402 模式PP，PV，PT，HM，CSP，CSV，CST

    		                    
    
		                
    
		            
    
		        
    
		
    
		
    
		    
    
		        
		    
    
		
    
		
	
    





    
    

      
    

        
    

          

          
    

            
    

              
    客服熱線 
    

              
     400-0898-188 
    
              
              
    
                  熱線工作時間周一至周五
                  
    
                  9:00~12:00，13:00~18:00
              
    

            
    
            
             
    

              
    渠道加盟 
    

              
     137-6468-5533
    

            
    

            
    

              
    關(guān)注我們 
    

              
    

                
    

                
    

                  

                  

                
    

                
    

                
    

              
    

            
    

          
    

          
    

            
      
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    關(guān)注睿能智控
    

          
    

        
    

        
    

          
    

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